トップページ > 記事種一覧 > 記事検索 > 記事詳細画面

厚岸翔洋高×ソフトバンク×東京海洋大　水中ロボ　光無線で遠隔操作　世界初成功！最先端技術に思い
（学校 2023-03-22付）

実験に積極的に協力する生徒たち

　【釧路発】文部科学省のマイスター・ハイスクール事業指定校である厚岸翔洋高校（福田雅人校長）は２月下旬、ソフトバンク㈱と東京海洋大学の後藤慎平助教らによる研究チームと協力し、水中ロボット遠隔操作の実証実験に取り組んだ。可視光の無線通信技術によって水中の狭あい空間を移動するロボットを制御する試みで成功したのは世界で初めて。海洋資源科生産コースの２年生４人が立ち会い成功の喜びを分かち合うとともに、最先端の技術が持つ可能性に思いを寄せた。

　これまで電波が著しく減衰する水中では音響通信が用いられているが、伝搬速度は１秒間に１５００㍍程度と非常に遅く精密な測位や即時性などの課題がある。このため音響通信に代わる安定した通信手法として大容量・低遅延である「可視光を使用した無線通信技術」を活用する研究が各国で進められている。

　同チームは高精度な画像処理による感知・追尾技術や光の明滅から信号に変換する技術「ＯＣＣ（Ｏｐｔｉｃａｌ　Ｃａｍｅｒａ　Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ）」による水中ロボットの遠隔制御技術を開発。今回の実証実験では、地上の電波が届かない結氷した厚岸湖の水中という狭あい空間において、有線操作の水中ロボットを親機として、可視光の無線通信によって子機の水中ロボットを操作した。約９３０㌔㍍離れた東京のソフトバンクのオフィスと接続し、衛星電話の音声信号として制御命令を受信。水中の親機へ有線で伝送され、親機から子機への可視光の無線通信で制御信号が伝えられることで、２台のロボットを潜航や浮上、前後進など自在に制御することに成功した。

　当日は、強風と厳寒に見舞われており、水中ロボットが厚岸湖氷上に開けた穴から海中に潜水していった直後から水面が凍り始めた。実証実験に参加した生徒たちは、水面の氷をシャベルで取り除くなど実験に積極的に協力した＝写真＝。家業がサケ定置網漁とホタテ漁だという山田雄飛さんは「最先端の技術を間近で見られて感動した。将来海底のホタテの稚貝生育状況などを確認するときにこの技術を活用できれば」と期待を寄せた。

　実証実験に先立ち後藤助教は同校の生徒らに研究内容に関する出前授業を行っており、生徒たちはＩＴ技術を活用したスマート水産業について一層理解を深めている。後藤助教は今回の実験について「水中カメラはリアルタイムで映像を見ながら遠隔で制御ができる。海洋生物や遺跡などの調査や遭難船の捜索、漁業など幅広い分野で活用することができるもの」と強調。また、海中は気象の影響を受けにくいことから水中灯台などインフラ整備によって新たな物流の可能性も示し「海中通信網の確立を目指していきたい」と話した。